嵌入式工控機在無人駕駛中的應用

從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研制出中國真正意義上的無人駕駛汽車。

無人駕駛也稱之為輪式移動機器人，是一種集成嵌入式工控機（包含工(gong)(gong)控機(ji)CPU、工(gong)(gong)控機(ji)內(nei)存、工(gong)(gong)控機(ji)硬盤等配件）、工(gong)(gong)控機(ji)操作系統、軟件為一(yi)體的智能駕(jia)駛，可以實現(xian)在無人駕(jia)駛的情況下，高標(biao)準定位、自動識別障礙物和一(yi)些(xie)特殊道路標(biao)識的檢查。

人(ren)(ren)(ren)工智能時(shi)代(dai)，三(san)個(ge)熱門的(de)(de)詞莫過于無(wu)人(ren)(ren)(ren)機、無(wu)人(ren)(ren)(ren)駕駛和機器(qi)人(ren)(ren)(ren)。這(zhe)些無(wu)人(ren)(ren)(ren)參與(yu)操作的(de)(de)智能設備有什么共(gong)性(xing)？首先是要有一(yi)個(ge)“大(da)腦”，即(ji)用(yong)計(ji)算機代(dai)替人(ren)(ren)(ren)腦來處理(li)大(da)量復雜的(de)(de)信息數據。其次，都需(xu)要“眼(yan)睛”來感應(ying)周圍環境并做出及時(shi)且正確的(de)(de)反應(ying)。這(zhe)些智能機器(qi)的(de)(de)“大(da)腦”由一(yi)組高性(xing)能CPU芯片組成，其“眼(yan)睛”則是由攝像頭、視覺處理(li)器(qi)（VPU）和專有的(de)(de)軟(ruan)件系統實現。

其原(yuan)理是利用車(che)(che)載傳感器來感知(zhi)(zhi)車(che)(che)輛(liang)周圍環境，并根(gen)據感知(zhi)(zhi)所(suo)獲(huo)得(de)的道路、車(che)(che)輛(liang)位(wei)置和障礙物(wu)信(xin)息，控(kong)制車(che)(che)輛(liang)的轉向和速(su)度(du)，從而使車(che)(che)輛(liang)能(neng)夠安全、可靠地(di)在道路上行駛(shi)，集自動控(kong)制、體系結構、人工智能(neng)、視覺計算(suan)等(deng)眾多技術(shu)于一體，是計算(suan)機科學、模式識別和智能(neng)控(kong)制技術(shu)高度(du)發(fa)展的產物(wu)。

根據以(yi)上應用，研強(qiang)接下來給大家做個(ge)簡單(dan)介紹(shao)。

所謂高標準定位、自動識別障礙物和一些特殊道路標識，即利用車載傳感器來感知車輛自身狀態、周邊環境，并將所獲得的道路信息、車輛位置、障礙物信息。既而進行綜合處理，而處理這些實時數據，就需要用到我們上述提到的嵌入式工控機。