今天，小(xiao)將帶您(nin)了解工(gong)業平(ping)(ping)板(ban)電(dian)腦如何成為機器人(ren)的(de)(de)(de)大腦。工(gong)業平(ping)(ping)板(ban)電(dian)腦控(kong)制(zhi)系統是決(jue)定機器人(ren)功能和(he)(he)性能的(de)(de)(de)主(zhu)要(yao)因素。工(gong)業機器人(ren)控(kong)制(zhi)技術的(de)(de)(de)主(zhu)要(yao)任務是工(gong)業計算機控(kong)制(zhi)機器人(ren)在實際場(chang)景中(zhong)的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)位置、姿勢和(he)(he)軌跡(ji)、簡單(dan)的(de)(de)(de)編程操(cao)作(zuo)(zuo)順(shun)序和(he)(he)動(dong)作(zuo)(zuo)弧度(du)。具有(you)操(cao)作(zuo)(zuo)軟件菜(cai)單(dan)、友好(hao)的(de)(de)(de)人(ren)機交互(hu)界面、在線操(cao)作(zuo)(zuo)提(ti)示、遠程操(cao)作(zuo)(zuo)等特點。

1、開放式(shi)模塊化控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)結(jie)(jie)構：分(fen)布式(shi)工業平板(ban)(ban)電腦(nao)PC結(jie)(jie)構分(fen)為機(ji)(ji)器人控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器（RC）,運(yun)動控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器（MC）,光電隔離(li)1/O控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)板(ban)(ban)、傳感器處(chu)理板(ban)(ban)、編(bian)(bian)程示(shi)教(jiao)盒、串口/CAN總線通(tong)信等。機(ji)(ji)器人控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器主(zhu)工業平板(ban)(ban)電腦(nao)完成(cheng)編(bian)(bian)程軟件，如數字/0，完成(cheng)機(ji)(ji)器人運(yun)動計(ji)劃、操(cao)作和位置控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)邏輯(ji)，完成(cheng)信息顯示(shi)和按鍵輸入。

2、基于(yu)開源的(de)實時多任務操作系(xi)(xi)統(tong)模(mo)塊(kuai)化，分(fen)層(ceng)控制器軟件系(xi)(xi)統(tong)Linux軟件系(xi)(xi)統(tong)分(fen)為硬件驅(qu)動層(ceng)、核心(xin)層(ceng)和應用層(ceng)三(san)(san)個層(ceng)次(ci)(ci)。面對不同的(de)功能(neng)需求，這(zhe)三(san)(san)個層(ceng)次(ci)(ci)對應著不同層(ceng)次(ci)(ci)的(de)發展。系(xi)(xi)統(tong)的(de)每(mei)個層(ceng)次(ci)(ci)都由(you)幾個功能(neng)對立的(de)模(mo)塊(kuai)組成(cheng)。這(zhe)些(xie)功能(neng)模(mo)塊(kuai)相互配合，共同實現該級別(bie)提供的(de)功能(neng)。

三、通(tong)過各種(zhong)信息(xi)、現場或遠程背景進行診斷和維護，是保證機器(qi)人安全的關鍵技術(shu)。

4、網絡(luo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)工業(ye)計算機(ji)(ji)(ji)(ji)技(ji)術：目前(qian)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)應用已逐步從單個機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)工作站發展到機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)生(sheng)產線(xian)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)工業(ye)計算機(ji)(ji)(ji)(ji)網絡(luo)技(ji)術變得越(yue)來越(yue)重要。工業(ye)平板(ban)電(dian)腦具有串(chuan)口和以太網的(de)(de)網絡(luo)功能。可(ke)用于(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)同一位(wei)置(zhi)的(de)(de)通信，方便機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)操作指令、監控和診斷。